平行導軌HFTK手指氣缸HFK20/16/10/6/25/32/40-CL/N/B/R機械手
上海雙旭平行導軌HFTK手指氣缸HFK系列機械手 產品概述
上海雙旭HFTK系列平行導軌搭配HFK手指氣缸構成多規(guī)格機械手,適用于自動化裝配、搬運、定位等場景,具備高剛性、高精度及多種安裝形式,滿足不同負載與行程需求。平行導軌保證運動直線度與穩(wěn)定性,手指氣缸實現夾持動作,整體結構緊湊,適配工業(yè)機器人與專用設備集成。
產品參數
- 型號前綴:HFK(手指氣缸)+ HFTK(平行導軌)
- 缸徑規(guī)格:20mm / 16mm / 10mm / 6mm / 25mm / 32mm / 40mm
- 安裝形式代碼:-CL(基本型)、-N(標準型)、-B(雙作用型)、-R(旋轉夾緊型)
- 工作壓力范圍:0.15~0.7MPa(1.5~7bar)
- 工作溫度范圍:-5℃~+60℃
- 重復定位精度:±0.02mm(導軌部分),手指氣缸夾持重復精度±0.05mm
- 最大夾持力(參考值):缸徑6mm約4N,10mm約12N,16mm約35N,20mm約55N,25mm約85N,32mm約140N,40mm約220N(受壓力與杠桿比影響)
- 行程范圍:導軌有效行程依型號可選25~300mm;手指開閉行程一般為缸徑的1/4~1/2
- 導軌類型:HFTK精密滾珠或滑動平行導軌,預緊可調
- 供氣接口:G1/8(小缸徑)、G1/4(大缸徑)
- 材質:鋁合金本體、不銹鋼活塞桿、高碳鉻鋼導軌
- 防護等級:IP54(防塵防濺水)
結構與功能特點
采用平行導軌導向,確保手指氣缸在水平或垂直方向直線運動無偏轉,提高定位穩(wěn)定性。手指氣缸內置彈簧復位或雙作用控制,可實現常開/常閉夾持,R型可附加旋轉角度調整。模塊化設計便于更換夾爪與導軌滑塊,適配不同工件形狀。多缸徑覆蓋從微小零件到中型工件抓取,安裝形式靈活,支持法蘭、腳座、側面固定。
使用注意事項
- 工作壓力嚴禁超過0.7MPa,避免密封件與結構過載損壞。
- 接入氣源需加裝過濾減壓閥,保證空氣潔凈度≥40μm,防止雜質進入氣缸導致卡滯。
- 導軌需定期潤滑(建議每3個月一次),使用指定導軌油,不可混用潤滑脂。
- 安裝時保證導軌與氣缸軸線平行度≤0.1mm/m,否則會加速磨損并降低精度。
- 夾持工件重量不得超過氣缸最大夾持力的80%,防止滑脫或缸體變形。
- 避免在強磁、強振、腐蝕性氣體環(huán)境長期使用,防止傳感器與金屬件失效。
- 長期停用應釋放氣壓、清潔表面并涂抹防銹油,存放于干燥環(huán)境。
- R型旋轉夾緊應避免在極限位置長時間受力,防止軸承預載過大。
- 更換夾爪或維修前必須切斷氣源并泄壓,確保安全。
應用場景
適用于電子元件裝配、五金件搬運、食品包裝、檢測設備定位、小型機床上下料等對夾持精度與運動直線性有要求的場合?膳cPLC、氣動控制系統(tǒng)聯(lián)動,實現高速循環(huán)作業(yè)。 |