機(jī)械手HFT闊型寬型氣動(dòng)手指氣缸夾爪MHL2-10/16/20/25/32/40D1/D2
上海雙旭HFT闊型/寬型及MHL2系列氣動(dòng)手指氣缸夾爪
產(chǎn)品概述
本系列產(chǎn)品為平行開閉式氣動(dòng)夾爪（氣動(dòng)手指），HFT為闊型/寬型設(shè)計(jì)，MHL2為緊湊型標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。適用于自動(dòng)化設(shè)備中的抓取、夾持、搬運(yùn)等作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作速度快、安裝方便等特點(diǎn)。
主要產(chǎn)品參數(shù)
- 型號(hào)系列：HFT闊型/寬型， MHL2-10D, MHL2-16D, MHL2-20D, MHL2-25D, MHL2-32D, MHL2-40D
- 驅(qū)動(dòng)方式：雙作用氣壓驅(qū)動(dòng)
- 動(dòng)作形式：平行開閉（二指平行）
- 缸徑規(guī)格：Φ10mm, Φ16mm, Φ20mm, Φ25mm, Φ32mm, Φ40mm
- 系列變體：D1（單活塞桿）， D2（雙活塞桿）
- 使用壓力范圍：0.15~0.7 MPa
- 環(huán)境溫度范圍：-10℃ ~ 60℃
- 緩沖形式：橡膠墊緩沖（或可選金屬緩沖）
- 接管口徑：根據(jù)缸徑不同，通常為M5或M3
- 本體材質(zhì)：鋁合金
- 活塞桿材質(zhì)：不銹鋼
- 密封件材質(zhì)：丁腈橡膠（NBR）
型號(hào)說(shuō)明示例
MHL2-20D1： MHL2系列，缸徑20mm，雙作用，單活塞桿結(jié)構(gòu)。
HFT-32D2： HFT闊型系列，缸徑32mm，雙作用，雙活塞桿結(jié)構(gòu)。
使用注意事項(xiàng)
- 氣源處理：供氣前必須確保氣源清潔干燥，建議在進(jìn)氣口前安裝三聯(lián)件（過(guò)濾器、減壓閥、油霧器），特別是油霧器對(duì)延長(zhǎng)密封件壽命至關(guān)重要。
- 工作壓力：嚴(yán)禁超過(guò)最大使用壓力（通常為0.7MPa），過(guò)低壓力可能導(dǎo)致夾持力不足。
- 負(fù)載與行程：夾持工件重量及外伸長(zhǎng)度需在產(chǎn)品允許的力矩范圍內(nèi)，避免因過(guò)載或偏載導(dǎo)致活塞桿彎曲或損壞。
- 潤(rùn)滑：若使用無(wú)油潤(rùn)滑氣源，需定期通過(guò)給油器或注油口對(duì)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑。
- 安裝：安裝夾爪時(shí)，確保固定牢固，活塞桿（手指安裝面）與被夾持物對(duì)中，避免承受徑向力。
- 速度調(diào)節(jié)：建議在進(jìn)氣口安裝速度控制閥（單向節(jié)流閥），以平穩(wěn)調(diào)節(jié)開閉速度，減少?zèng)_擊。
- 環(huán)境：避免在腐蝕性氣體、液體或大量粉塵環(huán)境中使用。如需在特殊環(huán)境使用，請(qǐng)咨詢供應(yīng)商關(guān)于材質(zhì)和密封的適配性。
- 維護(hù)：定期檢查固定螺栓是否松動(dòng)，密封部位是否漏氣。維修時(shí)，應(yīng)在切斷氣源并排空管路壓力后進(jìn)行。
- 手指定制：標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)提供的是夾爪本體，用戶需根據(jù)工件形狀自行設(shè)計(jì)或選購(gòu)適配的夾持手指（爪片）。
選型參考
選型時(shí)需主要考慮：所需夾持力（由缸徑和工作壓力決定）、所需開閉行程（注意不同系列行程可能不同）、安裝空間（HFT為寬型，占用空間稍大但剛性好；MHL2更緊湊）、以及是否需要雙活塞桿（D2型導(dǎo)向性更好，抗偏載能力更強(qiáng)）等因素。 |
